控制电路板
单片机选型、电路与 PCB 设计、嵌入式固件全部自研。联动、互锁、定时与阈值策略固化在芯片里。
Board · Firmware · Cloud · Apps
硬件、固件、云平台、应用端，全链路自主研发
南京威泊尔自动化科技有限公司自研单片机控制电路板与成品控制箱，并自行开发云平台与全部应用端。从电路设计、嵌入式固件、通信协议，到服务端、管理后台、手机 App、微信小程序与 H5，由同一支团队完成，不经外部平台转手。
消防排烟控制箱实物成品包装展示
智慧农业控制系统实现大棚完整控制逻辑-断网也能自动运行
消防排烟窗应用场景
链条式开窗器消防链式开窗机-用于消防信号输入时立即开排烟窗的执行机构
5自研层级板 · 箱 · 通信 · 云平台 · 应用端
14在册型号标准产品与成套应用
4行业云端应用已有项目在运行
10项软件著作权另有 6 项专利申请已受理
01
Full-chain capability
全链路自研能力
多数供应商只做其中一层，层与层之间的协议和责任边界要客户自己缝。威泊尔从控制板一直做到行业应用，数据结构、通信协议与升级节奏由一支团队统一把控。
成品控制箱
箱体、端子排布、装配与出厂参数预置一体完成，到现场接线即可投用，不需要二次编程。
通信与接入
4G 与以太网上行，支持 MQTT、TCP、UDP；本地侧采用标准 Modbus RTU，也可接入客户既有平台。
云平台
设备接入、数据存储、告警推送与参数远程下发由自研服务端承担，不转手第三方物联网平台。
应用端
管理后台、手机 App（Android）、微信小程序与 H5 同步交付，运维人员与终端用户各用各的入口。
电动开窗器
电动开窗器
与消防排烟控制箱配套的窗用执行机构
配套对象｜排烟窗、采光顶、可开启幕墙
控制方式｜由消防排烟控制箱驱动
基本动作｜开、关、停
选型依据｜窗型、行程与荷载 消防排烟控制箱 消防排烟控制箱 集成供电、操作与联动的排烟窗成套控制装置 控制对象｜电动开窗器 / 排烟窗执行机构
运行模式｜自动、手动
联动逻辑｜消防强制开窗，雨感关窗并锁定
控制电源｜常规配置 DC 24V
箱内配置｜控制板、电源、操作与状态指示 WPR-CL04-A 4路垃圾分类控制电路板 不依赖网络的四路投口开合控制 产品型号｜WPR-CL04-A
控制通道｜4 路
动作时序｜开门、暂停、关门
时间范围｜1–999 秒，面板可设
输出方式｜每路正反向互锁
显示方式｜数码管 WPFR-CL04-A1 4G版垃圾分类控制电路板 四路垃圾分类投放门控制器，支持开门触发、满溢锁定和开停关时序。 供电：DC 12–24V 控制路数：4 路投放门，每路开 / 关各 1 路输出 开门输入：4 路，NPN / 按钮，0V 有效
满溢输入：4 路，NPN，0V 有效 显示：四位数码管（D000 待机，U/P/C 倒计时，F001～F004 满溢锁定）
设置项：U 开门时间、C 关门时间、P 停留时间、F 满溢开 / 关 出厂默认：U008 / C008 / P008 / F001（满溢开启）
板上继电器：适合驱动中间继电器线圈；大功率电机请外接接触器 安装：按控制板丝印及配套接线表接线 WPR-CL04-AC 4路垃圾分类控制箱 市电进线转 DC 24V，四路投放门推杆正反转，支持开门触发、满溢锁定和开停关时序 技术参数/型号：WPFRL-CL04-AC24P/产品形态：壁挂防护控制箱（行业成套）/进线电源：交流市电（经箱内断路器）/控制电源：DC 24V（箱内开关电源转换）/控制路数：4 路投放门，每路开 / 关各 1 路输出/开门输入：4 路，NPN / 按钮，0V 有效/满溢输入：4 路，NPN，0V 有效/执行机构：直流推杆正反转/显示操作：四位数码管 + SET / ＋ / － / OK/出厂默认：U008 / P008 / C008，满溢功能开启/对外接线：箱内端子排，以箱内标识为准 WPR-CL04-4G 4路垃圾分类称重回收控制箱 四投口独立称重、4G 远程开门、状态可查的智能分类回收控制方案，适合社区、园区和再生资源点位长期运营。 项目 参数
型号
WPR-CL04-4G
投口数量
4 路独立投口
称重通道
4 路，与投口对应
默认量程
200 kg（200000 g），可按项目调整
执行方式
电机 / 舵机 / 电磁锁，可按门配置
默认电机时序
正转 15 s / 停顿 15 s / 反转 15 s
锁脉冲 / 舵机保持
2000 ms / 2000 ms
状态采集
满溢 ×4、锁反馈 ×4、温/烟/湿告警
联网方式
4G DTU + MQTT；也可串口接投放屏
主串口
115200 8N1，支持裸 JSON / 安全帧
远程控制
open / close / get_status / ping
心跳
设备主动 heartbeat，约 30 s
供电
按整机方案，常见 DC 12～24 V
适用结构
四分类回收箱 / 投放柜（结构件需现场适配）
控制方式｜由消防排烟控制箱驱动
基本动作｜开、关、停
选型依据｜窗型、行程与荷载 消防排烟控制箱 消防排烟控制箱 集成供电、操作与联动的排烟窗成套控制装置 控制对象｜电动开窗器 / 排烟窗执行机构
运行模式｜自动、手动
联动逻辑｜消防强制开窗，雨感关窗并锁定
控制电源｜常规配置 DC 24V
箱内配置｜控制板、电源、操作与状态指示 WPR-CL04-A 4路垃圾分类控制电路板 不依赖网络的四路投口开合控制 产品型号｜WPR-CL04-A
控制通道｜4 路
动作时序｜开门、暂停、关门
时间范围｜1–999 秒，面板可设
输出方式｜每路正反向互锁
显示方式｜数码管 WPFR-CL04-A1 4G版垃圾分类控制电路板 四路垃圾分类投放门控制器，支持开门触发、满溢锁定和开停关时序。 供电：DC 12–24V 控制路数：4 路投放门，每路开 / 关各 1 路输出 开门输入：4 路，NPN / 按钮，0V 有效
满溢输入：4 路，NPN，0V 有效 显示：四位数码管（D000 待机，U/P/C 倒计时，F001～F004 满溢锁定）
设置项：U 开门时间、C 关门时间、P 停留时间、F 满溢开 / 关 出厂默认：U008 / C008 / P008 / F001（满溢开启）
板上继电器：适合驱动中间继电器线圈；大功率电机请外接接触器 安装：按控制板丝印及配套接线表接线 WPR-CL04-AC 4路垃圾分类控制箱 市电进线转 DC 24V，四路投放门推杆正反转，支持开门触发、满溢锁定和开停关时序 技术参数/型号：WPFRL-CL04-AC24P/产品形态：壁挂防护控制箱（行业成套）/进线电源：交流市电（经箱内断路器）/控制电源：DC 24V（箱内开关电源转换）/控制路数：4 路投放门，每路开 / 关各 1 路输出/开门输入：4 路，NPN / 按钮，0V 有效/满溢输入：4 路，NPN，0V 有效/执行机构：直流推杆正反转/显示操作：四位数码管 + SET / ＋ / － / OK/出厂默认：U008 / P008 / C008，满溢功能开启/对外接线：箱内端子排，以箱内标识为准 WPR-CL04-4G 4路垃圾分类称重回收控制箱 四投口独立称重、4G 远程开门、状态可查的智能分类回收控制方案，适合社区、园区和再生资源点位长期运营。 项目 参数
型号
WPR-CL04-4G
投口数量
4 路独立投口
称重通道
4 路，与投口对应
默认量程
200 kg（200000 g），可按项目调整
执行方式
电机 / 舵机 / 电磁锁，可按门配置
默认电机时序
正转 15 s / 停顿 15 s / 反转 15 s
锁脉冲 / 舵机保持
2000 ms / 2000 ms
状态采集
满溢 ×4、锁反馈 ×4、温/烟/湿告警
联网方式
4G DTU + MQTT；也可串口接投放屏
主串口
115200 8N1，支持裸 JSON / 安全帧
远程控制
open / close / get_status / ping
心跳
设备主动 heartbeat，约 30 s
供电
按整机方案，常见 DC 12～24 V
适用结构
四分类回收箱 / 投放柜（结构件需现场适配）
05
Engineering Approach
技术路线
云端负责监视、配置与数据沉淀，现场的联动与保护逻辑固化在设备本体，两层职责分开。
云端监视，本地执行
联动、互锁、定时与阈值判断在控制器内完成，掉电保存。链路或平台异常期间，现场按既定规则继续运行。
消防优先仲裁
消防输入、就地操作、远程命令与保护信号之间设定明确优先级，火警状态下强制执行排烟动作。
协议双向开放
既可接入威泊尔云平台，也能按客户既有平台要求配置 MQTT、TCP 或 UDP；本地总线采用标准 Modbus RTU。
全链路可追溯
固件版本、云端数据结构与应用端由同一团队维护，升级节奏一致，现场问题定位不跨供应商。
Get in touch
说明应用场景，从控制板到云端应用一并报价
提供控制对象、点位数量、联动要求，以及是否需要手机端或管理后台监看，即可确定硬件选型与云端应用的范围。